汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用来支持轮胎，装置在车轴中心，正确地装置在轮轴的中心，它是衔接造动鼓、车轮和半轴的沉要部件，轮毂中心是中心孔，旁边的中心孔往往有四个或六个螺纹孔
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　　提出了一种基于图像的汽车轮毂钢衬套检测步骤，通过推算机视觉检测技术将钢衬套装置在车轮螺孔地位，特点：在光源照明的情况下，结合车轮图像的特点，判断车轮有钢衬套，从而提高企业出产效能
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　　找到轮毂地位，首先对出产线采集到的轮毂图像进行预处置，检测出轮毂区域和钢套管区域的地位，并凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位从轮毂中心选择一个区域
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　　圆检测：对灰度拉伸图像，进行滤波得到圆，得到候选圆，对候选圆进行聚类，聚类后，对候选圆进行选择，并选择蕴含两个或两个以上圆的聚类了局，若是将所有圆聚类成N型，则选择圆的均匀中心和钢衬套的半径
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