汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用于支持轮胎，中心装置在轴上，正确地说，它装置在车轮的中心轴上，它是衔接造动鼓、车轮和半轴的沉要部件，轮毂中心是轮毂中心孔，中心孔旁边通常有四到六个螺纹孔，用于将轮毂固定在车轴上。

　　提供一种基于图像的汽车轮毂钢套检测步骤，通过推算机视觉检测技术，将钢套装置在车轮螺孔地位，特点：在光源照射的情况下，结合车轮图像的特点，判断车轮是否有钢套，从而提逾越产企业的效能。

　　定位轮毂地位，首先对出产线上采集到的轮毂图像进行预处置，检测出轮毂地点区域， 钢套管区域的定位，凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位，从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：对灰度拉伸图像进行圆检测，对得到的圆进行滤波，得到候选圆，候选圆聚类，对候选圆进行聚类，并选择蕴含两个或多个圆的聚类了局，若是所有的圆都聚类成N个类型，则选择圆的均匀中心和钢套的半径，得到N个钢套候选区域。